Wafer mengendalikan effector akhir

Pengendalian Wafer Pengendalian Akhir adalah sejenis tangan robot yang direka khusus untuk industri semikonduktor, biasanya digunakan untuk mengendalikan dan memindahkanwafer. Persekitaran pengeluaran wafer memerlukan kebersihan yang sangat tinggi, kerana zarah kecil atau bahan cemar boleh menyebabkan cip gagal semasa pemprosesan. 

Bahan seramik digunakan secara meluas dalam pembuatan tangan ini kerana sifat fizikal dan kimia mereka yang sangat baik.

Kesucian dan komposisi

Kesucian alumina biasanya ≥99.9%, dan kekotoran logam (seperti MGO, CAO, SIO₂) dikawal dalam 0.05% hingga 0.8% untuk meningkatkan ketahanan terhadap etsa plasma.

Alumina α-fasa (struktur corundum) adalah yang utama, jenis kristal stabil, ketumpatan adalah 3.98 g/cm³, dan ketumpatan sebenar selepas sintering ialah 3.6 ~ 3.9 g/cm³.

Harta mekanikal

Kekerasan: Kekerasan Mohs 9 ~ 9.5, kekerasan Vickers 1800 ~ 2100 HV, lebih tinggi daripada keluli tahan karat dan aloi.

Kekuatan lentur: 300 ~ 400 MPa, yang dapat menahan tekanan mekanikal pengendalian kelajuan tinggi wafer.

Modulus elastik: 380 ~ 400 GPa, untuk memastikan lengan pengendalian tegar dan tidak mudah untuk cacat.

Sifat termal dan elektrik

Kekonduksian terma: 20 ~ 30 w/(m · k), masih mengekalkan penebat yang stabil (resistivitas> 10¹⁴ Ω · cm).

Rintangan suhu: Suhu penggunaan jangka panjang boleh mencapai 850 ~ 1300 ℃, sesuai untuk persekitaran suhu tinggi vakum.

Ciri permukaan

Kekasaran permukaan: Ra≤ 0.2μm (selepas menggilap) untuk mengelakkan goresan wafer

Porositi penjerapan vakum: Struktur berongga yang dicapai oleh penekan isostatik, keliangan <0.5%.

Kedua, ciri reka bentuk struktur

Pengoptimuman ringan dan kekuatan

Menggunakan proses pengacuan bersepadu, berat hanya 1/3 lengan logam, mengurangkan kesilapan kedudukan yang disebabkan oleh inersia.

Imptor akhir direka sebagai penggenggam atau penyerap vakum, dan permukaan sentuh disalut dengan salutan antistatik untuk mencegah wafer daripada mencemarkan 710 oleh penjerapan elektrostatik.

Rintangan pencemaran

Alumina kesucian tinggi secara kimia tidak aktif, tidak melepaskan ion logam, dan memenuhi standard kebersihan separuh F47 (pencemaran zarah <10 ppm).

Ketiga, keperluan proses pembuatan

Membentuk dan sintering

Isostatic menekan (tekanan 200 ~ 300 MPa) untuk memastikan ketumpatan bahan> 99.5%.

Sintering suhu tinggi (1600 ~ 1800 ℃), kawalan saiz bijian dalam 1 ~ 5μm untuk mengimbangi kekuatan dan ketangguhan.

Pemesinan ketepatan

Pemprosesan pengisaran berlian, ketepatan dimensi ± 0.01mm, kebosanan ≤ 0.05mm/m

Semicon Kedai Produk: